「軌道平車」軌道智能巡邏車-定制RGV軌道智能巡邏車

　軌道智能巡邏車基本要求

　　一、使用環境

　　地鐵軌行區智能巡邏車主要在城市軌道交通地鐵軌道上使用，地鐵隧道和軌道大致環境如下圖，中間是軌道用來行駛列車，兩邊是橋架、線纜和疏散平臺，較上方是接觸網用來給列車供電，一定間隔距離有照明燈。

　　環境條件

　　環境溫度：-5～+50℃

　　相對濕度：日平均值不大于95%;月平均值不大于90%;有凝露發生。

　　海拔高度：≤1000m

　　耐受抗震烈度：VIII度

　　污穢等級：III級

　　設備安裝地點：地下

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　　二、智能巡邏車功能介紹

　　智能巡邏車能夠實現從地鐵線路A點到線路B點間全部軌行區的日常自動巡邏，其中智能巡邏車和智能車庫的配置數量為N+1模式，需要巡邏車日常巡邏的路徑距離不大于10km。智能車庫安裝在軌旁限界內，車庫門到軌道中心線的距離不大于5米。智能巡邏車不巡邏時自動收回于車庫內。

　　智能巡邏車需要按照既定的功能自動完成一個巡邏周期的工作，其工作流程如下：

　　1、在設定的巡邏窗口，中央調度系統發出喚醒指令，各個巡邏車和車庫處于喚醒狀態并完成自檢;

　　2、中央調度系統向各個巡邏車發出本次巡邏內容指令;

　　3、各個車庫自動打開庫門，巡邏車被自動由車庫內放至軌道上;

　　4、各個巡邏車探測周圍環境符合巡邏條件時開始在軌道上向前走行并按照指令指定的巡邏內容開始巡邏;

　　5、巡邏車在巡邏過程中把采集到的異常狀態通過4G網絡實時報告給中央調度系統以便指導人員及時維護;

　　6、巡邏車遇到軌道上有大型侵入物、灌水、火災等極端情況不能繼續向前走行時，自動后退到安全位置，同時實時向中央調度系統發出安全警報，并停留在安全位置等待人工干預;

　　7、巡邏車到達下一個車庫位置，完成本次自動巡邏;

　　8、車庫門自動開啟，巡邏車完成車載巡邏設備的180°轉向后被自動收回，不再占用軌道;

　　9、車庫內的智能插拔裝置自動將充電電纜、數據傳輸電纜插接到巡邏車上，開始為巡邏車的驅動電池組和巡邏設備電池組充電，并將本次巡邏數據經車庫路由器上傳至中央服務器進行存儲和處理;

　　10、數據上傳和充電過程完成后，本次巡邏過程全部完成。巡邏車進入休眠狀態等待下次巡邏前被喚醒。

　　三、巡邏車基本參數

　　1、采用柔性軌道走行輪(參考直徑為300mm左右，軌距為1435mm)、及配套的減速器、制動器、電機及速度控制器等部分，可以沿著軌道向前或者向后走行。

　　2、巡邏車采用蓄電池供電，蓄電池油智能管理功能，較大續航40km(電池組：冗余配置，有備用，故障電池可被自動切換)

　　3、巡邏車的有效載荷大于500kg(暫定)，牽引拖車載荷300kg;

　　4、巡邏車平臺尺寸1600×1500×(400-500)mm(長寬高暫定，高度為車輪底部到平臺頂部，平臺尺寸求小不求大)，巡邏車在考慮性價比的前提下重量越輕越好。

　　5、巡邏車速度0-20km/h，速度可調;一般巡邏速度5-10 km/h;驅動方式：四輪驅動，前后兩個驅動電機(當任意兩輪出現故障時，故障輪自動處于自由狀態，仍然能正常走行及制動)，巡邏中以鋼軌為走行導引，前后輪對橫向可以微幅擺動角度以適合在彎道行走。

　　6、具有車定位功能，行駛里程計算，定位誤差不大于1m，正向走行定位位置為+1到+10000m。走行位置信息實時通過4G網絡傳送母箱。

　　7、爬坡能力不小于4%;車輪考慮采用非金屬復合材料以減少噪音，不采用充氣車輪。

　　8、鋼軌的較小轉彎半徑不小于200m，較大坡度不大于40‰。

　　9、障礙物、水淹、火災探測功能，且能在探測到以上狀況時實現緊急制動，要求探測距離大于20km/h速度下緊急制動距離50%以上，并上傳信息給車載巡邏系統。在巡邏時能接受車載巡邏系統指令停車、后退、前進，速度調解等。

　　10、運行方式：自主運行/遠程遙控?？刂品绞剑鹤詣?手動。巡邏車具有故障自檢功能及故障報警功能，并上傳信息給車載巡邏系統。配有緊急停車按鈕、警示燈等就地手動控制裝置。

　　11、巡邏車自身的防護等級不小于IP54。

　　12、巡邏車自身控制系統具有對外部的有線、無線通信(4G)功能，用于向外部輸出巡邏車各關鍵部件的自檢信息、狀態信息、報警信息、位置信息等，同時可以接受外部指令完成對巡邏車的喚醒、調度、控制等。自檢信息通過數據線纜傳送給智能車庫，巡檢過程中的報警信息和位置信息通過4G網絡實時傳輸給較近的智能車庫，同時可通過線纜或4G網絡接受智能車庫給出的指令。

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